Néhány tipp a hegesztőrobotok használathoz

Hegesztőrobotokat legkorábban helyszíni hegesztéshez használtak. Az 1980-as évek elején, a fejlesztés a számítástechnika és az érzékelő technológia, ívhegesztő manipulátorok fokozatosan szerzett népszerűsége, különösen az elmúlt tíz évben köszönhetően a gyors gazdasági fejlődés világszerte és a kiélezett piaci verseny. A közepes és nagyüzemi gyártáshoz használt hegesztési automatizálási speciális gépek már nem tudnak alkalmazkodni a kisüzemi, többféle gyártási módhoz, és fokozatosan rugalmas hegesztőrobotokkal helyettesítik őket. Hegesztő robotok rendkívül fejlett, és hegesztés vált a legnagyobb alkalmazás területén robotkarok.  Hegesztő robotok széles körben használják az autók, motorkerékpárok, építőipari gépek és egyéb területeken. A világ több mint 800 000 ipari robotja közül több mint 40%-át hegesztésre használják.

Tehát mik a fő szempontok, amikor hegesztés robotok?

1. Először a hegesztési röppályát kell tanítani.

Mielőtt a robot elvégzi az automatikus hegesztést, az üzemeltetőnek meg kell tanítania a robot hegesztőpisztoly pályáját, és be kell állítania a hegesztési feltételeket. Mivel a tanítást el kell végezni, a robot nem alkalmas olyan hegesztési termékekhez, amelyek kis mennyiségben, sok fajtából állnak elő.

2. Biztosítania kell a munkadarab pontosságát

A robotnak nincs szeme, és csak ugyanazokat a műveleteket tudja megismételni. A robot röppálya pontossága ±0.1mm, és a robot megismétli ugyanazt a műveletet ezzel a pontossággal. Ha a hegesztési eltérés nagyobb, mint a huzal sugara, a hegesztési hatás nem biztos, hogy jó, ezért a munkadarab pontosságát a huzal sugarában kell tartani.

(3) A hegesztési feltételek beállítása a pedagógus képzettségi szintjétől függ.

Az üzemeltetőnek be kell iktatnia a hegesztési eljárásokat, a hegesztési fáklyát testtartást és szöget, az áramot, a feszültséget, a sebességet és más hegesztési feltételeket a tanítás során. A tanítónak teljes mértékben elsajátítania kell a hegesztési ismereteket és a hegesztési készségeket.

(4) Teljes figyelmet kell fordítani a biztonságra

A robot egyfajta nagy sebességű mozgásérzékelő berendezés, és egyáltalán nem szabad megközelíteni a robotot az automatikus működés során (biztonsági szalagkorlátot kell telepíteni). Az üzemeltetőknek munkavédelmi szakoktatásban kell részesülnie, ellenkező esetben nem működhetnek.

Az ívhegesztő robotok teljesítménykövetelményei

Az ívhegesztési művelet, a hegesztőpisztoly van szükség, hogy nyomon kövesse a mozgását a munkadarab hegesztő gyöngy és folyamatosan töltse fém alkotnak a hegesztő vonal. Ezért a sebesség stabilitása és a vágány pontossága a mozgás során két fontos mutató.

Normál körülmények között a hegesztési sebesség 5-50mm/s lehet, és a pálya pontossága±0.2～0,5mm. Mivel a hegesztőpisztoly hozzáállása is bizonyos hatással van a hegesztés minőségére, reméljük, hogy a hegesztőgyöngy nyomon követése során a hegesztőpisztoly testtartásának állítható tartománya a lehető legnagyobb, és vannak más teljesítménykövetelmények is, mint például a lengőfunkció, hegesztési érzékelő (kezdőpont érzékelés, varráskövetés) interfész funkció, hegesztőpisztoly ütközésgátló funkció Stb.

A hegesztési előírások beállítása. Ív indítása és befejezése paraméterek.

Hinta funkció. A lengőfrekvencia, a lengő amplitúdó és a lengőtípus beállítása.

Hegesztő érzékelő. A hegesztés kiindulási pontának érzékelése, a hegesztési varratkövető érzékelő interfésze.

Ütközésgátló funkciója hegesztő fáklyát. Amikor a hegesztőtorna rendellenes ellenállást kap, a robot megáll, hogy elkerülje a kezelő és a szerszámok károsodását.

Többrétegű hegesztési funkció. Ez a funkció lehet használni, hogy megvalósítsa az automatikus programozás a fennmaradó rétegek után a hegesztési tanítás az első réteg befejeződött.

Újrasztrájk funkció. Miután az ívgyújtás meghibásodott, automatikusan újra megkísérlődik. Ezért a hegesztési rendellenesség (ívgyulladás meghibásodása) által okozott művelet megszakítása megszűnik, és az ez által okozott teljes vonalú leállás a legnagyobb mértékben elkerülhető.

Hegesztőpisztoly korrekciós funkció. Amikor a hegesztőpisztoly ütközik a munkadarab, akkor lehet korrigálni egyszerű művelettel.

A ragacsos huzal automatikus kioldási funkciója. Amikor a hegesztés véget ért, ha a hegesztőhuzalt észleli, hogy beragadt, akkor automatikusan újra energiával, hogy kiadja a ragasztás, így nincs szükség, hogy csökkentsék a hegesztőhuzal kézzel.

Az ív megszakítása után indítsa újra a funkciót. Amikor az ív eltörik, a robot a megadott átfedési mennyiségnek megfelelően visszatér az ívhegesztéshez. Ezért nincs szükség javítási hegesztésre.