Automatizált ív- és ponthegesztő robotkar-RJH605E

A szabadság foka

6

Terhelhetőség Max./Rated

5 kg

Maximális működési sugár

1441 mm

Ismételt pozicionálási pontosság

±0,06 mm

A mozgás tartománya

J1

±150 fok

J2

-145 fok /+60 fok

J3

+30 fok /+270 fok

J4

±120 fok

J5

-110 fok /+140 fok

J6

±360 fok

Névleges sebesség

J1

2,58rad/s, 148 fok/s

J2

2,58rad/s, 148 fok/s

J3

2,58rad/s, 148 fok/s

J4

3,93rad/s, 225 fok/s

J5

3,93rad/s, 225 fok/s

J6

3,93rad/s, 225 fok/s

Maximális sebesség

J1

3,87rad/s, 222 fok/s

J2

3,87rad/s, 222 fok/s

J3

3,87rad/s, 222 fok/s

J4

5,89rad/s, 337,5 fok/s

J5

5,89rad/s, 337,5 fok/s

J6

5,89rad/s, 337,5 fok/s

Megengedett tehetetlenségi nyomaték

J6

0.035kg.m2㎏㎡

J5

0.3 kg㎡

J4

0.3 kg㎡

Megengedett nyomaték

J6

15 Nm

J5

35 Nm

J4

35 Nm

Alkalmazási környezet

Hőmérséklet

0-45 fok

Páratartalom

20%-80%

Mások

Kerülje az érintkezést gyúlékony, robbanásveszélyes vagy korrozív gázokkal és folyadékokkal, és tartózkodjon távol az elektronikus zajforrásoktól (plazma)

Teach medál kábelhossza

8m

Test-szekrény csatlakozó vezeték hossza

5m

I/O paraméter

Fenyők: bemenet 32 ​​tű, kimenet 31 érintkező (a vezérlőkabin riasztólámpája 1 érintkezőt foglal el)

A jelvonal fenntartva

/

Pneumatikus cső

/

Az akkumulátor kapacitása

2,5 KVA

Névleges teljesítmény

2KW

Névleges feszültség

Egyfázisú AC 220V 50HZ

Névleges áram

10.8A

A robotkar védelmi szintje

IP50

Elektromos szekrény védelmi szint

IP50

Telepítési mód

A földön, fejjel lefelé medál, oldalsó medál

Elektromos szekrény mérete

640 mm (Sz) × 460 mm (T) × 620 mm (Ma) - függőleges