RBR sorozatú gépkezelő robot
Leírás
Műszaki paraméterek
Az RBR sorozatú gépkezelő robot termékbemutatója
A hattengelyes, két forgású robotra épülő BR sorozat továbbfejlesztett. a sorozat most nagyobb terhelést, magasabb védelmi fokozatot, gyorsabb munkaterületet tud vállalni. Különösen alkalmas összeszerelésre, nagy sebességű kezelésre, be- és kirakodásra, festésre, raklapozásra, fröccsöntésre és gépi karbantartásra.
ElőnyeiMachine Tending Robot BR sorozat
Eredeti dizájn. A robotsRBR sorozatú robotok új generációja megtöri a hagyományos mozgásmódot és megvalósítja a világon jelenleg egyedülálló innovatív dizájnt. Az univerzális hattengelyes robot alapján a BR sorozatú robotok belső forgatási funkcióval egészülnek ki, amely lehetővé teszi, hogy a robot hosszú karja könnyen kapcsolódjon vagy kezelhessen kis terek vagy munkaállomások, például fúróközpont között. A robot kis helyigényű, mozgása nem foglal el külső teret.
Nagy sebességnél a robot teste könnyű és kis tehetetlenséggel rendelkezik. A nagy sebességű motor és a belső forgás funkció kombinációjával gyors sajtolás és CNC be- és kirakodás érhető el. A standard kezelési idő 1800 mm-es távolság esetén 3 másodpercen belül szabályozható.
A kar hosszú és testreszabható. 4 modellt tömegesen gyártanak ±0,05 mm-nél kisebb megismételhetőség mellett, hasznos teherbírásuk 9 kg, 6 kg, 4 kg, 2 kg, karhosszuk 1042 mm, 1222 mm, 1402 mm és 1762 mm. Nagy megrendelések esetén személyre szabott karhosszt biztosítunk.
Műszaki paramétereGépkezelő robot
|
Ipari robot |
RBR610 |
RBR616 |
RBR625 |
|
|
A szabadság foka |
6 |
6 |
6 |
|
|
Hasznos teher |
10 kg |
16 kg |
25 kg |
|
|
Maximális működési sugár |
1310 mm |
1599,6 mm |
1849,5 mm |
|
|
Ismételt pontosság |
±0,05 mm |
±0,05 mm |
±0,05 mm |
|
|
A mozgás tartománya |
J1 |
±155 fok |
±154 fok |
±160 fok |
|
J2 |
-178 fok /-2 fok |
-178 fok /-2 fok |
-178 fok /-2 fok |
|
|
J3 |
+120 /+420 fok |
+103 fok /+437 fok |
+128 fok /+412 fok |
|
|
J4 |
±190 fok |
±360 fok |
±360 fok |
|
|
J5 |
±150 fok |
±161 fok |
±131 fok |
|
|
J6 |
±360 fok |
±360 fok |
±360 fok |
|
|
Névleges sebesség |
J1 |
3,56 rad/s,204 fok /s |
2,73 rad/s,157 fok /s |
2,44 rad/s,140 fok/s |
|
J2 |
3,05 rad/s,175 fok /s |
2,52 rad/s,145 fok /s |
2,46 rad/s,141 fok /s |
|
|
J3 |
4,19 rad/s,240 fok/s |
3,10 rad/s,178 fok /s |
2,98 rad/s,171 fok /s |
|
|
J4 |
5,48rad/s,314 fok /s |
3,85 rad/s,221 fok /s |
3,92rad/s,225 fok /s |
|
|
J5 |
4,19 rad/s,240 fok/s |
3,14rad/s,180 fok/s |
3,92rad/s,225 fok /s |
|
|
J6 |
8,38rad/s,480 fok/s |
6,28rad/s,360 fok/s |
3,92rad/s,225 fok /s |
|
|
Maximális sebesség |
J1 |
4,19 rad/s,240 fok/s |
4,12rad/s,236 fok /s |
4,06rad/s,233 fok /s |
|
J2 |
4,36ad/s,250 fok /s |
3,78ad/s,217 fok /s |
4.10ad/s,235 fok /s |
|
|
J3 |
5,23rad/s,300 fok /s |
6,23rad/s,357 fok /s |
4,97 rad/s,285 fok /s |
|
|
J4 |
6,84rad/s,392 fok /s |
7,72rad/s,443 fok /s |
8,49 rad/s,487 fok /s |
|
|
J5 |
5,23rad/s,300 fok /s |
6,28rad/s,360 fok/s |
8,49 rad/s,487 fok /s |
|
|
J6 |
10,46 rad/s,600 fok /s |
12,56rad/s,720 fok /s |
8,49 rad/s,487 fok /s |
|
|
Megengedett tehetetlenségi nyomaték |
J6 |
0,15 kg㎡ |
0,15 kg㎡ |
2.{1}}kg㎡ |
|
J5 |
0,42 kg㎡ |
0,85 kg㎡ |
3,7 kg㎡ |
|
|
J4 |
0,42 kg㎡ |
0,99 kg㎡ |
3,7 kg㎡ |
|
|
Megengedett nyomaték |
J6 |
12,7 Nm |
12,7 Nm |
40,9 Nm |
|
J5 |
20,4 Nm |
28.{1}}Nm |
79,8 Nm |
|
|
J4 |
20,4 Nm |
34.{1}}Nm |
76,5 Nm |
|
|
Alkalmazható környezet |
Hőmérséklet |
0-45 fok |
0-45 fok |
0-45 fok |
|
Nedvesség |
20%-80% |
20%-80% |
20%-80% |
|
|
Mások |
Kerülje az érintkezést gyúlékony, robbanásveszélyes vagy maró gázokkal és folyadékokkal. Tartsa távol elektronikus zajforrásoktól (plazma). |
Kerülje az érintkezést gyúlékony, robbanásveszélyes vagy maró gázokkal és folyadékokkal. Tartsa távol elektronikus zajforrásoktól (plazma). |
Kerülje az érintkezést gyúlékony, robbanásveszélyes vagy maró gázokkal és folyadékokkal. Tartsa távol elektronikus zajforrásoktól (plazma). |
|
|
Az oktató kábel hossza |
8 méter |
8 méter |
8 méter |
|
|
Test-szekrény csatlakozási hossz |
3 méter |
3 méter |
6 méter |
|
|
I/O paraméterek |
Digitális mennyiség: 32 bemenet, 31 kimenet |
Digitális mennyiség: 32 bemenet, 31 kimenet |
Digitális mennyiség: 32 bemenet, 31 kimenet |
|
|
akkumulátor kapacitás |
3kVA |
4,3 kVA |
5,6 kVA |
|
|
névleges teljesítmény |
2,4 kW |
3,2 kW |
4,3 kW |
|
|
Névleges feszültség |
Egyfázisú AC220V |
Egyfázisú AC220V |
Három fázisú AC380V |
|
|
Névleges áram |
13A |
17.1A |
8.1A |
|
|
Testvédelmi fokozat |
IP54,a kar elülső vége IP67 |
IP67 |
IP54(A kar vége IP67) |
|
|
Telepítési mód |
Földi telepítés, fordított telepítés, oldalsó telepítés, tetszőleges irányú telepítés |
Földi telepítés |
Földi telepítés,fejjel lefelé, oldalra függő, tetszőleges irányú beépítés |
|
|
Testtömeg |
61 kg |
128 kg |
210 kg |
|
|
Vezérlőszekrény védelmi fokozat |
IP53 |
IP54 |
IP53 |
|
|
Vezérlőszekrény mérete |
500 (széles) x 270 (vastag) x 530 (magas) - álló és fekvő |
680 (széles) x 580 (vastag) x 370 (magas) - álló és fekvő |
690 (széles) x 411 (vastag) x 890 (magas) - álló |
|
|
Vezérlőszekrény súlya |
38 kg |
47 kg |
91 kg |
|
Utazási tartományGépkezelő robotkar
Gépkezelő robotAlkalmazási esetek
Fúróközpont automatikus feldolgozó alkalmazás
A lábnyom kicsi és a mozgás nagyon rugalmas. Kifejezetten CNC nagysebességű fúróközpontokhoz és gyors lyukasztógépekhez tervezték. Belső forgási szerkezete lehetővé teszi az egyszerű csatlakoztatást vagy kezelést az állomások között a fúróközpont 800 mm-es távolságán belül.
Anyagkezelés. A robotok csak az alap területét foglalják el, és a munkaállomás csatlakozása megközelíti az illesztési tér egyenes vonalát (belső forgás). A robotok gyors sebességgel rendelkeznek, és a munkadarab könnyen megfordítható nagy sebességgel.
Népszerű tags: rbr sorozatú gépkezelő robot, Kína, gyártók, beszállítók, gyári, vétel, olcsón, alacsony áron, eladó
Egy pár
RJR630 gép betöltés és feltöltésKövetkező
RJR620 gépápolásA szálláslekérdezés elküldése
